Квадрокоптер DJI Matrice 30T

Платформа DJI Matrice 30T, будучи компактной, представляет богатый арсенал оборудования и функций, включая умные функции, для решений целого спектра задач от обследования объектов до тушения пожаров, поисково-спасательных операций и т.д.

Квадрокоптер имеет три камеры: широкоугольную, тепловизионную и с зумом, а также лазерный дальномер. Есть возможность работы с FlightHub 2 и удалённого развёртывания (потребуется DJI Dock). Квадрокоптером можно управлять удалённо, создавать для него автономные миссии.

За обеспечение бесперебойной безопасной работы дрона отвечают:

• дублирование всех важных узлов квадрокоптера,
• класс защиты IP55 (защита от пыли и струй воды),
• широкий диапазон рабочих температур: от -20 до +50°С,
• ToF- и визуальные сенсоры с каждой из 6 сторон дрона.

Лётные качества

Несмотря на свою компактность и высокую портативность, DJI Matrice 30T имеет отличные полётные характеристики:

• максимальная продолжительность полёта: 41 мин,
• Предельная высота: 7000 м.
• Макс. скорость: 23 м/с.
• Сопротивление ветру: до 15 м/с.

Надёжность

Для обнаружения препятствий во всех шести направлениях на каждой стороне дрона установлено три сенсора: один «Time-of-Flight» и два визуальных. Если один из визуальных датчиков откажет, дрон всё ещё сможет обнаруживать препятствия. Расстояние, на котором квадрокоптер способен замечать преграды, составляет 33 метра для всех направлений, кроме фронтального (38 м).

DJI Matrice 30 оборудован приёмником ADS-B (система «Автоматическое зависимое наблюдение-вещание»), который получает сведения о местоположении и скорости всех других воздушных судов, летающий поблизости, и своевременно предупреждает, если возникает опасность столкновения. Дальность действия приёмника — 20 км.

Избыточность

Многие важные узлы квадрокоптера дублированы, чтобы квадрокоптер мог закончить выполнение задачи, когда что-то пошло не по плану. В список дублированных устройств и систем входят блок инерциальных исчислений (IMU), барометр, компас, RTK антенны и GNSS модуль, система питания, а также система передачи данных между полётным и ESC- контроллерами.

M30T имеет четыре антенны, причём всего одной из них достаточно, чтобы поддерживать связь. Передача данных возможна как на частоте 2,4 ГГц, так и на 5,8 ГГц. Если текущая частота оказывается излишне зашумлена, она автоматически сменяется на другую.

Дрон способен совершить аварийную посадку, если у него откажет один мотор или будет повреждён один пропеллер. В процессе снижения пилот сможет управлять дроном, чтобы направить его в безопасное место.

Трансляция данных

Для трансляции данных квадрокоптер задействует улучшенную технологию OcuSync 3 Enterprise, которая предоставляет трёхканальную передачу видео в 1080p.

Возможности по съёмке

На механизированном подвесе Matrice M30 установлен модуль, включающий лазерный дальномер, тепловизор, камеру с зумом и широкоугольную камеру. Подобный широкий набор инструментов позволит вам решить любую задачу.

Камера с зумом

• Матрица: 48 МП 1/2-дюймовая CMOS
• Оптический зум: 5х-16х
• Максимальный гибридный зум: 200х
• Разрешение фото: 8К
• Разрешение видео: 4К 30 кадров в секунду

Широкоугольная

• Эквивалентное фокальное расстояние: 24 мм, DFOV: 84°
• Матрица: 12 МП 1/2-дюймовая CMOS
• Разрешение видео: 4К 30 кадров в секунду

Тепловизор

• Эквивалентное фокальное расстояние: 40 мм
• Разрешение: 640 × 512
• Частота кадров: 30 кадров в секунду
• Точность измерения: ±2°C или ±2%

Лазерный дальномер

• Расстояние: 3 - 2000 м
• Точность: ± (0,2 м + расстояние × 0,15%)

Качество картинки

Ночной полётФото при низкой освещённости RGBТепловизорЛазерный дальномер

Полёты ночью не станут проблемой, поскольку курсовая камера дрона позволяет хорошо различать линию горизонта в тёмное время суток.

Фото при низкой освещённости получаются чёткими и контрастными благодаря умной функции Smart Low-Light Photo.

RGB камера (она же обычная камера, видимого спектра) позволит инспектировать объекты с недоступных точек.

Тепловизор поможет обнаружить людей, утечки газа, самые разогретые точки объектов и т.д.

Лазерный дальномер сообщит координаты выбранного вами объекта.

Управление

Пульт DJI RC Plus разработан специально для пилотов, управляющих промышленными дронами. Имеет 7-дюймовый экран, режим двойного управления и класс защиты IP54. Диапазон рабочих температур: -20 ... +50°C.

DJI RC Plus имеет необычную систему питания: два внутренних аккумулятора работают в связке с внешним, который можно заменить не выключая пульт.

DJI Pilot 2

В новой версии приложения был переработан интерфейс, важные действия стало делать проще, а наиболее важная информация всегда на виду и удобно расположена.

Приложение оптимизировано под работу с пультом DJI RC Plus.

Была добавлена возможность пройтись по предполётному контрольному списку, где вы сможете проверить настройки и состояние квадрокоптера перед полётом.

DJI FlightHub 2

Приложение предоставляет набор важных функций. К примеру, оно строит 2,5D карту местности, которая поможет вам получить представление об области, в которой планируется выполнять работу. Также есть возможность сразу нескольким пользователям подключаться к видеопотоку с дрона или нескольких дронов, таким образом каждый член команды будет осведомлён о протекании операции. Кроме того, можно выделять области или объекты с определёнными пометками, чтобы пилот или члены команды имели возможность обмениваться информацией для более эффективного решения задач.

Характеристики:

ДРОН

• Размеры (в разложенном состоянии без пропеллеров) 470×585×215 мм (Д×Ш×В)
• Размеры (в сложенном состоянии) 365×215×195 мм (Д×Ш×В)
• Размер по диагонали 668 мм
• Вес (включая 2 батареи) 3770 ± 10 грамм
• Макс. взлетная масса 4000 грамм
• Рабочая частота 2.4000-2.4835 ГГц
• Мощность передатчика (EIRP) 2.4 ГГц: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
• Точность парения (в безветренную погоду или при слабом ветре) По вертикали: ±0.1 м (с подключением визуальной системы); ±0.5 м (в режиме N-mode с GPS); ±0.1 м (RTK)
• По горизонтали: ±0.3 м (с подключением визуальной системы); ±1.5 м (в режиме N-mode с GPS); ±0.1 м (RTK)
• Точность позиционирования RTK (с подключением фиксированной RTK) 1 см+1 ppm (по горизонтали) 1.5 см+1 ppm (по вертикали)
• Макс. угловая скорость Тангаж: 150°/сек.;
• Рыскание: 100°/сек.
• Макс. угол наклона 35° (в режиме N-mode и подключенной фронтальной визуальной системе: 25°)
• Макс. скорость подъема/снижения 6 м/сек, 5 м/сек
• Макс. скорость снижения с наклоном 7 м/сек
• Макс. скорость по горизонтали 23 м/сек
• Макс. потолок над уровнем моря (без другой полезной нагрузки) 5000 м (с пропеллерами 1671)
• 7000 м (с пропеллерами 1676)
• Макс. допустимая скорость ветра 15 м/сек 12 м/сек во время взлета и посадки
• Макс. время парения 36 мин
• Макс. полетное время 41 мин
• Модель двигателя 3511
• Модель пропеллеров 1671
• высотные 1676 (не входят в комплект)
• Класс защиты IP55
• Системы навигации GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS (поддержка GLONASS только при подключенном модуле RTK)
• Диапазон рабочих температур От -20° до 50°C

ПОДВЕС

• Диапазон угловых вибраций ±0.01°
• Управляемый диапазон Панорамирование: ±90°
• Наклон: от -120° до +45°
• Механический диапазон Панорамирование: ±105°
• Наклон: От -135° до +60°
• Поворот: ±45°
• КАМЕРА С ЗУМ-ОБЪЕКТИВОМ
• Матрица 1/2" CMOS, эффективные пиксели: 48M
• Объектив Фокусное расстояние: 21-75 мм (ЭФР: 113-405 мм)
• Диафрагма: f/2.8-f/4.2
• Фокус: от 5 м до ∞
• ШИРОКОФОРМАТНАЯ КАМЕРА
• Матрица 1/2" CMOS, эффективные пиксели: 12M
• Объектив DFOV: 84°
• Фокусное расстояние: 4.5 мм (ЭФР: 24 мм)
• Диафрагма: f/2.8
• Фокус: от 1 м до ∞

ТЕПЛОВИЗИОННАЯ КАМЕРА

• Тепловизор Неохлаждаемый VOx-микроболометр
• Объектив DFOV: 64°
• Фокусное расстояние: 9.1 мм (ЭФР: 40 мм)
• Диафрагма: f/1.0
• Фокус: от 5 м до ∞
• Точность измерения температуры в инфракрасных лучах ±2°C или ±2% (используя большее значение)

FPV-КАМЕРА

• Разрешение 1920×1080
• DFOV 161°
• Частота кадров 30 fps

ЛАЗЕР

• Длина волны 905 нм
• Макс. мощность лазера 3.5 мВт
• Длина одиночного импульса 6 нс
• Точность измерения ± (0.2 м + D×0.15%) D - расстояние до вертикальной поверхности
• Диапазон измерения 3-1,200 м (0.5×12 м вертикальная поверхность с коэффициентом отражения 20%)

ВИЗУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ

• Диапазон обнаружения препятствий Впереди: 0.6-38 м
• Вверху/Внизу/Сзади/Сбоку: 0.5-33 м
• FOV 65° (H), 50° (V)
• Окружающие условия Поверхности с четким рельефом и нормальным освещением (> 15 люкс)
• СИСТЕМЫ ИНФРАКРАСНОГО ОБНАРУЖЕНИЯ
• Диапазон обнаружения препятствий От 0.1 до 10 м
• FOV 30°
• Окружающие условия Большие, рассеянные и отражающие препятствия (коэффициент отражения >10%)

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ ПОЛЕТНАЯ БАТАРЕЯ TB30

• Емкость 5880 мАч
• Напряжение 26.1 В
• Тип батареи LiPo 6S
• Энергопотребление 131.6 Втч
• Нетто около 685 грамм
• Диапазон рабочих температур От -20° до 50°C
• Температура хранения От 20° до 30°C
• Температура зарядки От -20° до 40°C (При температуре ниже 10°C, автоматически включается система самообогрева. Зарядка при низкой температуре может сократить срок эксплуатации батареи)
• Химическая система LiNiMnCoO2

ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ПОДСВЕТКА

• Эффективное расстояние освещения 5 м
• Тип освещения 60 Гц, постоянное освещение

ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

• Дисплей Сенсорный ЖК-дисплей 7.02 дюйма, разрешение 1920×1200 пкс, уровень яркости 1200 кд/м2
• Внутренняя батарея Тип: Li-ion (6500 мАч при 7.2 В)
• Тип зарядки: Поддерживается станция зарядки или зарядное USB-C устройство макс. мощностью 65Вт (мак. напряжение 20В)
• Время зарядки: 2 часа
• Химическая система: LiNiCoAIO2
• Внешняя батарея (интеллектуальная батарея WB37) Емкость: 4920 мАч Напряжение: 7.6 В
• Тип батареи: Li-ion
• Энергопотребление: 37.39 Втч
• Химическая система: LiCoO2
• Время работы Внутренняя батарея: около 3 часов 18 мин;
• Внутренняя батарея + внешняя батарея: около 6 часов
• Класс защиты IP54
• Системы навигации GPS+Galileo+BeiDou
• Диапазон рабочих температур От -20° до 50°C

O3 ENTERPRISE

• Рабочая частота 2.4000-2.4835 ГГц
• Макс. расстояние передачи (без препятствий и помех) 2.4000-2.4835 ГГц: 15 км (FCC); 8 км (CE/SRRC/MIC)
• Макс. расстояние передачи (с препятствиями) Сильные помехи (городская застройка, ограниченная видимость, много посторонних сигналов): 1.5-3 км (FCC/CE/SRRC/MIC)
• Средние помехи (пригороды, достаточная видимость, несколько посторонних сигналов): 3-9 км (FCC); 3-6 км (CE/SRRC/ MIC)
• Слабые помехи (открытое пространство, хорошая видимость, мало посторонних сигналов): 9-15 км (FCC); 6-8 км (CE/ SRRC/MIC)
• Мощность передатчика (EIRP) 2.4 ГГц: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/ SRRC/MIC)

WI-FI

• Протокол Wi-Fi 6
• Рабочая частота 2.4000-2.4835 ГГц
• Мощность передатчика (EIRP) 2.4 ГГц: <26 dBm (FCC); <20 dBm (CE/ SRRC/MIC)

BLUETOOTH

• Протокол Bluetooth 5.1
• Рабочая частота 2.4000-2.4835 ГГц
• Мощность передатчика (EIRP) <10 dBm

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ ЗАРЯДНАЯ СТАНЦИЯ BS30

• Размеры 353×267×148 мм
• Вес-нетто 3.95 кг
• Тип совместимой батареи Интеллектуальная полетная батарея TB30 Интеллектуальная батарея WB37
• Вход 100-240 VAC, 50/60 Гц
• Выход Порт батареи TB30: 26.1 В, 8.9 A (поддержка до 2 подключений одновременно)
• Интеллектуальная батарея WB37: 8.7 В, 6 A
• Мощность на выходе 525 Вт
• Порт USB-C Макс. мощность на выходе 65 Вт
• Порт USB-A Макс. мощность на выходе 10 Вт (5 В, 2 A)
• Энергопотребление (без зарядки батареи) < 8 Вт
• Энергопотребление (при нагреве батареи) около 30 Вт
• Диапазон рабочих температур От -20° до 40°C
• Класс защиты IP55 (при правильно закрытой заглушке)
• Время зарядки Около 30 мин (зарядка 2 батарей TB30 от уровня 20%-90%)
• Около 50 мин (зарядка 2 батарей TB30 от уровня 0%-100%)
• Защитные функции Защита от обратного потока
• Защита от короткого замыкания
• Защита от повышенного напряжения
• Защита от тока слишком высокой мощности
• Защита от температур